Geräte des Systems Ursatron 5000

Zum System Ursatron 5000 gehörten mehrere Geräteserien:

Ursalog 5000 (SPS, mit Ursalog 5010 und Ursalog 5020)
Ursadat 5000 (Messwerterfassung und -verdichtung)
Ursamar 5000 (Mehrkanal-Mikroprozessorregler)
Ursatrans 5000 (Fernwirktechnik)
Ursacord 5000 (analoge, quasianaloge und digitale Anzeige- und Registriertechnik)

Außerdem gab es einige Geräte, die für alle Rechnerserien nutzbar waren und direkt unter dem Namen "Ursatron" liefen. Hersteller dieser Geräte war Elektro-Apparatewerk Berlin Treptow.

Programmiergerät Ursatron 5000

Das Programmiergerät diente zur Eingabe und Übersetzung des Anwenderprogramms, zum Programmtest, zur Programmierung von EPROM-Schaltkreisen, in Verbindung mit der VE1 zur Inbetriebnahme der Speicherprogrammierten Steuerung Ursalog 5010 sowie der Speicherprogrammierten Steuerung Ursalog 5020 (dazu musste die passende Firmware ins PG gesteckt werden).

Das Gerät wurde mit Netzspannung betrieben und war über eine alphanumerische Tastatur zu bedienen. Es hatte einen Bildschirm für 8 Zeilen zu je 16 Zeichen, der den Dialogverkehr mit dem Bediener ermöglichte und dazu eine Oszillographenröhre benutzte. Optional konnte ein externer K7222-Bildschirm angeschlossen werden, der dann 80x24-Zeichen-Ausgaben machte.
An der Frontseite befand sich eine Steckfassung zur Aufnahme eines EPROM zwecks Programmierung oder Abfrage seines Speicherinhalts. Der Deckel des Gerätes enthielt eine UV-Löscheinrichtung für EPROM-Schaltkreise.

PG Ursatron 5000 mit Fernschreiber und Löschkammer

PG Ursatron 5000

PG Ursatron, Innenansicht

Das Programmiergerät war mit Anschlusssteuerungen für folgende Geräte ausgerüstet:

Lochbandleser daro 1210
Lochbandstanzer daro 1215
Empfangsfernschreiber FS 1201
Kassettenrekorder Geracord mit Kassette daro 1250
Monitor K7221.20 (Variante 3)

Anschlussschema des Programmiergeräts

Bei der Inbetriebnahme konnte das Gerät über ein serielles Interface IFSS mit der VE1 I über eine vieradrige Leitung (maximal 70m Länge) verbunden werden. Die Inbetriebnahmebaugruppe VE1 I, welche dazu anstelle der VE1 eingesetzt wurde, erfüllte vollständig deren Funktion und war für das Anwenderprogramm mit RAM anstelle des EPROMs ausgestattet. Für die Programmierung und Inbetriebnahme einer VE1 konnten die folgenden Funktionen des Programmiergerätes genutzt werden:

Eingabe des Anwenderprogramms (Programmliste, Quellenprogramm) über Tastatur oder Datenträger (Lochband, Magnetkassette)
Programmkorrektur über Tastatur und Bildschirmanzeige (Zeilen oder Zeichen streichen, einfügen, verändern)
Übersetzung des Quellprogramms in das Objektprogramm (Maschinenprogramm) in Verbindung mit der Prüfung auf lexikalische oder syntaktische Fehler
Anzeige der belegten Speicherkapazität
Ausgabe des Quellen- und Objektprogramms auf den Empfangsfernschreiber (Programmliste), Lochbandstanzer oder Kassettenrekorder
Darstellung des Speicherinhalts von EPROM-Schaltkreisen auf dem Bildschirm
Programmieren und duplizieren von EPROM-Schaltkreisen

Das Betriebssystem des Rechners nannte sich PROGOS 5000. Nach dem Start meldete es sich mit einem Prompt, an dem man Befehle eingeben konnte. Die Befehle waren dann Menügeführt. Da die Befehle keine Hilfefunktion beinhalteten, war man ohne eine gedruckte Bediendokumentation aber nur schwer arbeitsfähig.

Betriebssystem PROGOS

Hexanzeige unter PROGOS

Debugger für Ursalog 5010

Debugger für Ursadat

PROGOS auf einem externen Bildschirm

Vom Programmiergerät Ursatron 5000 haben mehrere Exemplare überlebt, u.a. eins im Rechenwerk Halle.

Serviceeinheit Ursatron 5000

Eine abgewandelte Variante des Programmiergeräts stellte die Serviceeinheit dar. Sie war ein tragbares Kompaktgerät (mit Tastatur, Kleindisplay, EPROM-Löscheinrichtung, Schwenkhebelfassung) und diente als Hilfsmittel für Prüfung, Inbetriebnahme und Wartung von Anwendersystemen mit K1520-Bus, bevorzugt Steuerungen der Klassen Ursalog 5020 und Ursadat 5000. Die Serviceeinheit gestattete den Test von Anwendersoftware im laufenden Anwendersystem, zum Teil unter Echtzeitbedingungen, sowie die Überprüfung und Wartung von im Anwendersystem gesteckten Ein-/Ausgabe-Modulen. Außerdem die Beobachtung und/oder Beeinflussung der meisten K1520-Systembus-Signale.

Serviceeinheit Ursatron 5000

Serviceeinheit Ursatron 5000, geöffnet

Im Gegensatz zum Programmiergerät hatte die Serviceeinheit keine Volltastatur, sondern eine Hex-Tastatur. Das zu testende Anwendersystem wurde über eine speziell Steckkarte mit K1520-Busanschluss (SE-AS 2351) und ein Bandkabel an die Serviceeinheit angeschlossen. Die Schwenkhebelfassung auf der Gerätefront diente zum Auslesen und Brennen von EPROMs U555. Um die EPROMs wieder löschen zu können, steckte in der Gehäuseabdeckung eine Löscheinrichtung auf Basis einer UV-Lampe. Bei Bedarf konnte ein Audio-Kassettenrecorder (bevorzugt Geracord 6020) als externer Datenspeicher angeschlossen werden.

EPROM-Löschkammer

Eine für DDR-Computer sehr ungewöhnliche Komponente war eine Oszillografenröhre B7S2, deren Elektronenstrahl hier über zwei Sägezahngeneratoren und die Ablenkplatten zu einem Raster aufgespannt und über deren Kathode das Videosignal eingespeist wurde. Damit übernahm die Oszillografenröhre die Funktion einer Fernsehbildröhre, wenn auch mit sehr kleinen Abmaßen. Die Bildschirmauflösung betrug 8 Zeilen á 16 Zeichen (nur Textmodus). Softwareseitig wurden vier Bildschirmseiten gespeichert (Blättern möglich). Das ganze wurde hier als "Kleindisplay" bezeichnet und diente der Interaktion mit dem Anwender. Adressen und Daten wurden außerhalb der Bildröhre auf LED-Siebensegmentanzeigen dargestellt.

In der Serviceeinheit befand sich ein K1520-Rechnersystem, das größtenteils mit Sonderkarten von EAW bestückt war:

Name	Beschreibung
ZRE K2521.05	Prozessorkarte
AKD 3712	Anschluss für Kleindisplay (mit Bildröhre B7S2N)
TKD 3711	Treiber für Kleindisplay
SE-AS 2351	SE-Anschlusssteuerung
SE-TA 2350	SE-Tastatur
SE-TP 2352	SE-Testpunkt
SE-MO 2353	SE-Monitor-Speicher (3K EPROM, 1K RAM)
SE-SI 2354	SE-Simulation (4K RAM)
SE-ZS 2355	SE-Zusatzspeicher (8K EPROM)
SE-AV 2356.01	SE-Archivspeicher (RAM, EPROM)
SE-AV 2356.02	SE-Archivspeicher (RAM, 4K EPROM)
SE-AZ 2357	SE-Anzeige
SE-FP 2358	SE-Frontplatte

Die Software des Gerätes war in EPROMs untergebracht. Über einige (leider ziemlich kryptisch beschriftete) Funktionstasten wurden die Hauptprogramme gestartet, die weiteren Schritte erfolgten im Dialog unter Nutzung der Bildröhre, wobei aufgrund der niedrigen Bildschirmauflösung viele Worte abgekürzt werden mussten. Eingegebene Werte wurden sofort auf ihre Plausibilität geprüft. Nach dem Einschalten machte das Gerät zunächst eine Selbstdiagnose (Prüfung der ROM-Inhalte und der Funktionsfähigkeit des RAMs). Folgende Programmfunktionen waren dann möglich:

Speicherinhalt des Anwendersystems anzeigen (einmalig oder zyklisch) und verändern.
Daten lesen von Analog und Digital-Eingabebaugruppen des Anwendersystems (einmalig oder zyklisch).
Simulation der Daten der Eingabebaugruppen, unabhängig von deren wirklichen Werten.
Daten schreiben auf Analog und Digital-Ausgabebaugruppen des Anwendersystems.
Setzen von bedingten Haltepunkten für das Anwendersystem, Mitschneiden der letzten 16 Befehle vor dem Anhalten.
Einzelschrittbetrieb, Registeranzeige und Sprünge im Anwendersystem.
EPROM-Inhalte anzeigen, auf Leerheit prüfen, Speicherinhalte des Anwendersystems auf EPROM brennen, EPROM-Inhalte in den Speicher des Anwendersystems übertragen, Vergleichen von Speicherbereichen des Anwendersystems mit EPROM-Inhalten.
nach Stecken von max. vier speziellen 16k RAM-Karten (Test-RAM, Inbetriebnahmespeicher) im Anwendersystem das Umschalten der originalen ROM-Speicher auf den Test-RAM.
nach Stecken einer spezielle Service-RAM-Karte in das Anwendersystem, diese von der EPROM-Fassung aus befüllen. Der Service-RAM kann dann ein kleines Testprogramm enthalten, das per NMI angesprungen wurde.
Berechnen von Prüfsummen über Speicherbereiche.
RAM-Test des Anwendersystems.
Speicherbereiche auf Magnetkassette schreiben, Magnetkassettendateien lesen und in Speicherbereiche schreiben.
Taschenrechner (dezimal und hexadezimal).
Bildschirm-Eigentest (Zeichensatz, Bildschirmspeicher, LED-Test, Test der Siebensegmentanzeigen).

Selbsttest beim Einschalten

Bildschirmtest

Taschenrechner

Test-RAM-Ansteuerung

Zusammengefasst war der Funktionsumfang des Gerätes außergewöhnlich hoch, konnte sich funktionell durchaus mit dem des viel größeren MRES messen.

Typenschild der Serviceeinheit

Von der Serviceeinheit Ursatron 5000 existieren heute noch mindestens drei Exemplare. Ein funktionsfähiges befindet sich im Rechenwerk Halle.

Bediengerät Ursatron 5000 / Bediengerät Ursadat 5000

Dieses Gerät diente der prozessorientierten Bedienung der Automatisierungseinheiten Ursalog 5020 und Ursadat 5000 und ermöglichte:

die Anzeige von Prozesskennwerten
die Änderung von Betriebsparametern und
die Eingabe von Kommandos bzw. das Starten von Programmen.

Bediengerät Ursatron 5000

Leiterplatte des Bediengeräts

Typenschild des Bediengeräts

Das Bediengerät konnte entweder mit Gehäuse als Auftischgerät oder offen zum Einbau in Pulte ausgeführt sein. Intern besaß es einen Mikrorechner auf Basis des Prozessors U880, begleitet von 3 KByte ROM und 1 KByte RAM. Zur Anzeige dienten LED-Siebensegmentanzeigen und Einzel-LEDs, zur Eingabe von Daten eine Hex-Tastatur. Die Kommunikation mit der Automatisierungstechnik erfolgte über eine IFSS-Schnittstelle. Die beiden Schlüsselschalter dienten dem Einschalten des Geräts und der Freigabe der Tasten.

Ansprechen einer Digitaleingabekarte

Ansprechen einer Digitalausgabekarte

Lampentest

Vom Bediengerät Ursatron 5000 existiert noch mindestens 1 Exemplar. Es befindet sich funktionsfähig im Rechenwerk Halle.

Letzte Änderung dieser Seite: 08.11.2024

Herkunft: www.robotrontechnik.de