Speicherprogrammierbare Steuerung Ursalog 5020

Die speicherprogrammierbare Steuereinrichtung SPS Ursalog 5020 vom VEB Elektroapparate-Werke Berlin-Treptow "Friedrich Ebert" ergänzte das Gerätesystem Ursalog 5000 im Systemzweig Ursatron des URSAMAT durch eine Komplexsteuereinrichtung für mittelgroße bis große Steuerungsprobleme. Die SPS Ursalog 5020 hatte ein modulares Mikrorechnersystem zur Grundlage, das durch Baugruppen zur Prozesssignaleingabe und -ausgabe sowie durch eine spezifische Systemsoftware die für eine SPS des oberen Anwendungsbereichs notwendigen Eigenschaften besaß:

anwendernahe Programmierung in der steuerungsorientierten Fachsprache PROLOG2
mindestens 2048 binäre Variablen (Eingänge, Merker, Ausgänge) konnten logisch verarbeitet werden
mehrere Anwendersteuerprogramme (bis zu 36 KByte) konnten in der Regie eines Echtzeitsteuerprogrammsystems zyklisch oder nicht zyklisch mit wahlweiser Priorität abgearbeitet werden

Eine SPS Ursalog 5020 bestand aus der Grundeinheit Ursalog 5020, Stromversorgungsgeräten und ggf. weiteren Geräten zur Eingangs- und Ausgangssignalanpassung. Darüber hinaus wurden Baugruppen und Geräte zur Programmierung, Inbetriebsetzung und für den Service bereitgestellt.

Die mit Zwischenblockinterface, Bildschirmkarte, Tastaturanschluss und Diskettencontroller erweiterte Form der Ursalog 5020 nannte sich Ursadat 5000

Grundeinheit Ursalog 5020

Die Grundeinheit einer SPS Ursalog 5020 bestand aus einem EGS-Baugruppeneinsatz mit gedruckter Rückverdrahtung und direkt gesteckten Karteneinschüben (KES) BxHxT = 20x215x170 mm. Der Anschluss der Prozesssignale und Steuersignale sowie externer Interfaceleitungen erfolgte über indirekte Frontsteckverbinder.

Grundeinheit ursalog 5020

Blockschaltbild einer Grundeinheit

Jede Grundeinheit umfasste Steckeinheiten zur zentralen Informationsverarbeitung, zur Signalerfassung und -ausgabe sowie ein Kontrollmodul mit Tastatur- und Anzeigevorsatz (TAV). Es wurden einige Steckeinheiten aus dem Mikrorechnersystem K1520 vom Kombinat Robotron verwendet. Alle Steckeinheiten arbeiteten am K1520-Systembus nach TGL 37271 (mit systemeigenen Erweiterungen). Reichte ein Baugruppeneinsatz zur Unterbringung der Steckeinheiten nicht aus, so konnte die Grundeinheit durch einen zweiten ergänzt werden. Der Systembus wurde dabei über die Busverstärkereinheit BVE in den zweiten Baugruppeneinsatz verlängert. Dort durften jedoch nur Baugruppen zur Signalerfassung und -ausgabe arbeiten.

ZVE- und Interfacebaugruppen für die Grundeinheit

Typ	Kurzcharakteristik
ZRE K2521.05	Zentrale Recheneinheit mit CPU, Taktgeber, PIO, CTC, EPROM, RAM
OPS K3520.05	4 KByte RAM
OPS K3521.05	4 KByte RAM, Akku-gestützt
OFS K3620.05	EPROM/RAM
OFS K3621.05	EPROM/RAM
PFS K3820.05	16 KByte EPROM
IFSS 3703	2x langsames IFSS-Interface max. 9600 Baud
TRAM 3702	16, 32, 48 oder 64 KByte DRAM
KAB 3707	Kaskadenbrücke zum Auffüllen freier Plätze zwischen 2 Steckeinheiten
R-BUS-S 3725	Robust-Bus-Steuerung, Anschluss von Robustperipherie-Baugruppen bis 1024 E/A-Signale, Selbstdiagnose
TAV 3726	Tastatur-Anzeige-Vorsatz zum Kontrollmodul, 8stellige 7-Segment-Anzeige, Hex- und Funktionstastatur, Betriebsartenschalter
IIM 3760	2-Kanal-Impulseingabe für inkrementelle Messsysteme
BVE K4120.05	Busverstärkereinheit
ADA K6022.05	SIF1000-Anschluss
ABD K7022	Anschluss Bedieneinheit Robotron
SE-AS 2351	Serviceeinheit-Anschlusssteuerung (SE Ursatron 5000)

Eingabe-/Ausgabebaugruppen

Für die Erfassung der Prozesssignale und die Ausgabe der Steuersignale gab es drei gerätetechnologische Lösungen, über die der Anwender frei verfügen konnte:

Erstens bestand die Möglichkeit des Einsatzes universeller E/A-Baugruppen und Analogbaugruppen aus dem System Ursadat 5000, welche direkt am Systembus arbeiten
Zweitens konnte die Ein-/Ausgabesignalanpassung mittels des Baugruppensystems Ursalog 4000 über die Ursalog-5020-Baugruppen DES-KT/DAS-KT oder über die Ursalog 5010 erfolgen
die dritte Möglichkeit bot der Einsatz der Baugruppen der Robustperipherie Ursalog 5020. Sie arbeiteten am eigenen störsicheren Interface "Robust-Bus R-BUS-S" und konnten bis zu 200m von der Grundeinheit abgesetzt werden.

Programmsystem der SPS Ursalog 5020

Um den Anforderungen mittelgroßer bis großer Steuerungsprobleme gerecht zu werden, war die SPS Ursalog 5020 serienmäßig mit einem Echtzeitsteuerprogrammsystem für Mehrprogrammbetrieb (Multitask-Echtzeitbetriebssystem) ausgestattet. Das Programmsystem PVE2 enthielt alle Programme, die in einer SPS Ursalog 5020 laufen sollen. Das waren die Anwendungs-abhängigen Echtzeitbetriebsprogramme EIEX1521 und LOGOS5020 einschließlich spezieller Dienstprogramme, das Testsystem LOTES 5020 sowie die Anwendersteuerprogramme LOGAN 5020. Die Programme LOGAN 5020, LOTES 5020 sowie einige Programme von LOGOS 5020 liefen unter der Regie von EIEX1521 im Sinne von Anwendertasks. LOGAN 5020 war der Sammelbegriff für die in der SPS laufenden Anwenderprogramme, die gewöhnlich vom Anwender in der Fachsprache PROLOG2 notiert und mit dem Programmiergerät Ursatron 5000 übersetzt wurden. Die Programme des Testsystems LOTES 5020 realisierten Bedien-, Test- und Inbetriebsetzungsfunktionen, die durch den Tastatur- und Anzeigevorsatz TAV des Kontrollmoduls oder das angeschlossene Programmiergerät ausgelöst wurden.

Verbreitung

Die Ursalog 5020 wurde, genauso wie alle anderen elektronischen Maschinensteuerungen, in der DDR nur selten eingesetzt. Eine auf die Belange der Prozessleittechnik ausgebaute Version der Ursalog 5020 wurde unter dem Name Ursadat 5000 produziert.

Von der Ursalog 5020 hat vermutlich nur 1 Exemplar überlebt.
Wer hat noch Ursalog 5020?

Ursalog 5021

Diese Anlage ist bei den Industrierobotern beschrieben.

Ursalog 5022

Diese Anlage ist bei den CNC-Steuerungen beschrieben.

Ursalog 5023

Diese Anlage ist bei den CNC-Steuerungen beschrieben.

Letzte Änderung dieser Seite: 23.10.2024

Herkunft: www.robotrontechnik.de