Steuerrechnerserie PC600

Diese Rechnerserie wurde vom VEB Numerik zusammen mit dem Forschungszentrum des Werkzeugmaschinenbaues als Nachfolger der PS2000 entwickelt und ab 1981 produziert. Sie war ein modulares System, das zur Klasse der Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) gehörte.

Aus der PC600 wurden leistungsgestaffelt drei Geräte aufgebaut:

PC601: mit 13 Steckplätzen für IO-Karten, 8 KByte Programmspeicher, gemeinsame Sloteinheit für Rechner und PEA
PC602: mit 20 Steckplätzen für IO-Karten, 16 KByte Programmspeicher, eine Sloteinheit für Rechner und eine für PEA
PC603: mit 40 Steckplätzen für IO-Karten, 16 KByte Programmspeicher, eine Sloteinheit für Rechner und zwei für PEA

Steuerrechner PC601: die kleine Anlage

Steuerrechner PC603: die große Anlage

PC603, Netzteil- und Rechnereinschub

PC603, erste PEA-Ebene

PC603, zweite PEA-Ebene

Technische Basis der PC600 war das Mikrorechnersystem K1520. Für den Rechnerkern wurden von Robotron entwickelte Leiterplatten benutzt, ergänzt um von Numerik entwickelte Ein/Ausgabe-Leiterplatten. Zur Stromversorgung kamen die STM der 1. Generation von Robotron zum Einsatz.

Der PC600 war logisch zweigeteilt: in den eigentlichen Rechner (der die Programmabarbeitung machte) und die PEA, die für Ein/Ausgaben zuständig war.

Aufbau Rechnerteil

Kürzel	Name	Funktion
K2521	Zentrale Verarbeitungseinheit	Prozessorkarte mit 3 KByte EPROM und 1 KByte RAM.
K3820	Programmierbarer Festwertspeicher	16 KByte EPROM-Speicher
K3523	Operationsspeicher	16 KByte Akku-gestützter Inbetriebnahmespeicher (alternativ zur K3820)
K3621	Operations- und Festwertspeicher	RAM+ROM
-	Anschlusssteuerung PEA	Busumsetzer von K1520 auf den PEA-Bus
SE	Serviceeinheit	z.B. zum Anzeigen/Setzen der Ein/Ausgänge

Die Verarbeitungsgeschwindigkeit (Zykluszeit) lag bei 10 ms pro KByte Programmspeicher.

Aufbau PEA

Die PEA wurde projektspezifisch mit Leiterplatten bestückt, wofür ein breites Sortiment an Karten zur Verfügung stand:

Name	Richtung	Funktion
PE1	Eingabe digital	16 Signale 12...26V
PE2	Eingabe digital	8 Signale 94...112V~
PE3	Eingabe digital	32 Signale 12...26V
PI	Eingabe digital	8 Signale 0,3 ms, 8 Signale 8 ms
PA3	Ausgabe digital, Relais	4 Schließer und 4 Wechsler, bis 220V~/0,4A oder 24V-/2,5A
PA4	Ausgabe digital, Relais	8 Schließer, bis 150V~/0,5A oder 110V-/0,5A
PA6	Ausgabe digital, Transistor	8 Ausgänge, 20...30V-/2,2A
PA7	Ausgabe digital, Transistor	16 Ausgänge, 5...30V-/0,3A
PAD1	Eingabe analog	8 Signale -5...+5V
PAD2	Eingabe analog	8 Signale -5...+5V
PDA2	Ausgabe analog	1 Signal, -10...+10V

Die PEA besaß eigene Stromversorgungsmodule, außerdem wurde eine Überwachungsbaugruppe eingesetzt. Die Adressierung der Karten wurde durch Lötbrücken auf der Rückseite der Sloteinheit eingestellt.

Die PEA-Baugruppen wurden auch in der Steuerung CNC600 verwendet.

Software

Zur Programmierung der PC600 wurde das Numerik PRG600 sowie seine Nachfolger benutzt, die Programmiersprache war BOOL600. Die fertigen Programme wurden entweder per Datenkabel online in den Inbetriebnahmespeicher geschrieben oder auf EPROMs gebrannt und in den Festwertspeicher gesteckt.

Zum Anzeigen oder zum zwangsweisen Setzen des Zustands von Ein/Ausgängen sowie zum Umschalten der Betriebsart konnte die in die PC600 eingebaute Serviceeinheit benutzt werden.

Verbleib

Von der PC600 wurden 3423 Exemplare gebaut, einige haben bis heute überlebt. Ein funktionierendes Exemplar befindet sich im Rechenwerk Halle.

Steuerrechner PC610

Hierbei handelte es sich um eine SPS von Numerik, die ohne Gefäßsystem geliefert wurde, zum Einbau durch den jeweiligen Maschinenhersteller. Die PC610 wurde 1982 vom Forschungszentrum des Werkzeugmaschinenbaues zusammen mit den Schleifmaschinenwerk Karl-Marx-Stadt entwickelt, ab 1983 produziert, typisches Einsatzgebiet waren Rundschleifmaschinen. Entgegen der PC601...PC603 war die PC610 nicht aus K1520-Steckkarten aufgebaut, sondern bestand aus wenigen großen Leiterplatten, die vom Format her an CNC-H erinnern. Pro IO-Karte konnten 64 Eingänge und 32 Ausgänge angesteuert werden, zwei EA-Karten waren möglich. Außer digitalen Aktuatoren konnte die PC610 zwei Schrittmotorachsen steuern.

Steuerrechner PC610 mit Bedienteil

Prozessorkarte des PC610

EA-Karte des PC610

Als Prozessor kam der weit verbreitete U880 zu Einsatz, er wurde von 1 KByte akkugepuffertem RAM (2x U214) und 6 KByte ROM (6x U555) begleitet. Weitere 8 KByte ROM konnten sich auf einer Zusatzkarte befinden.

Zur Steuerung gehörte ein Bedienfeld, das mit einem Tastenfeld, einer 7-Segment-LED-Anzeige sowie acht Drehschaltern ausgerüstet war.

Von der PC610 haben Karten bis heute überlebt. Das Gerät ist damals wie heute selten.

Steuerrechner PC700

Über diese SPS von Numerik liegen leider noch keine Informationen vor.

Letzte Änderung dieser Seite: 10.05.2023

Herkunft: www.robotrontechnik.de