Steuerrechner MRS7000 / SPS7000
(MRS 7000, MRS-7000, SPS-7000, SPS 7000)
Dieser Steuerrechner wurde von VEB Numerik produziert.
Mitwirkende an diesem Projekt waren das Kombinat Automatisierungs-Anlagenbau (Sloteinheit),
Erfurt Electronic (Bedienteil) sowie der Elektro-Anlagenbau Zwickau (Netzteile).
Mit diesem Gerät kam 1989 im Bereich Maschinensteuerung der Umstieg von 8-Bit-Technik auf 16-Bit-Technik
(MMS16) mit dem Ziel, den technischen Rückschritt der DDR gegenüber der Weltspitze zu verringern.
Steuerrechner SPS7000
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Prozessorplatine des SPS7000 |
Steuerrechner SPS7000 |
Zunächst wurde aus den entwickelten Baugruppen die Bauform SPS7000 zusammengesetzt:
sie wurde als allgemeine speicherprogrammierbare Steuerung benutzt.
Geplante Einsatzbereiche der SPS7000 waren Umformmaschinen, Zerspanungsmaschinen sowie Druckmaschinen.
Es war auch eine Nutzung als CNC-Steuerung geplant, was allerdings bereits im Prototypenstadium endete.
Die Steuerung bestand aus Sloteinheiten, in die Stromversorgung, Speicher, Prozessoren und Peripherieadapter gesteckt wurden
und die die Betriebsspannungen und den Rechnerbus von Steckplatz zu Steckplatz weiterreichten.
Die Kabel wurden über Stecker frontseitig an den Modulen angebracht.
Bei der SPS7000 waren drei Ausbaustufen möglich:
- Nur das Grundgerät. 12 Steckplätze für Peripherie.
- Grundgerät und 1 Erweiterungsgerät. 28 Steckplätze für Peripherie.
- Grundgerät und 2 Erweiterungsgeräte. 42 Steckplätze für Peripherie.
Die Verbindung zu den Erweiterungsgeräten erfolgte über Busverlängerungsbaugruppen, die maximale Kabellänge zwischen zwei Geräten betrug 15m.
MRS7000 mit Erweiterungsgerät |
Herz der Steuerung war ein 16-Bit-Mikroprozessor K1810WM86.
Er übernahm sowohl die Kommunikation mit dem Bediener also auch die Abarbeitung des Steuerprogramms.
Zusätzlich konnte eine Bitprozessorkarte gesteckt werden, die zur schnellen Abarbeitung logischer Funktionen (1µs pro Befehl) diente.
Gegenüber den Vorgänger-Geräten (MRS700) wurde bei der SPS7000 die Auflösung der AD-Wandler auf 10 Bit erhöht und die der DA-Wandler auf 12 Bit.
Zur Stromversorgung kamen spezielle Module (EAZ) zum Einsatz, die den Steckkarten +5V, ±12V und ±15V zur Verfügung stellten.
Die Steuerung wurde aus einer 24V-Rohspannung gespeist, vom Hersteller wurde bei Bedarf ein externes Netzteil für den Anschluss an das 220V-Wechselstromnetz geliefert.
Die Peripheriebaugruppen (analog oder digital) konnten beliebig gesteckt werden.
In der maximalen Ausbaustufe konnten 1300 Ein/Ausgänge bedient werden. Mögliche Steckkarten waren:
- ED1 (16 Eingänge 24V oder 12V)
- ED2 (32 Eingänge 24V)
- AD1 (16 Ausgänge 24V, 0,4A)
- AD2 (8 Ausgänge 24V, 2,2A)
- AD3 (8 Ausgänge 110/220V, 2,5A)
- AD4 (16 Ausgänge 30V, 0,4A Relais)
- EA1 (16 Analoge Eingänge +-10V)
- AA1 (4 analoge Ausgänge +-10V)
- IKC (Intelligenter Kommunikationscontroller, V24 und IFSS)
- EZ1 (2 32-Bit-Zähler, auch zur IGR-Ansteuerung)
Die Programmierung der SPS7000 erfolgte in Form einer Anweisungsliste (Boolesche Algebra).
Diese Anweisungsliste wurde entweder auf dem PRG710 oder auf dem ST7000 entwickelt.
Auf den Typenschildern der Steuerung war meist "MRS7001" aufgedruckt.
Die SPS7000 wurde u.a. als Echtzeitsteuerung im Rechner ICA700 eingebaut.
In der DDR war die SPS7000 ziemlich selten, was wohl mit dem baldigen Zerfall der Produzenten Anfang der 1990er Jahre zusammenhängt.
Bis heute haben nur wenige Exemplare überlebt.
Steuerrechner SPS7001
(SPS-7001, SPS 7001, MRS7001, MRS 7001, MRS-7001)
Hierbei handelte es ich um eine kompakte Variante der SPS7000 mit maximal 40 Ein-/Ausgängen,
was wohl auf eine kleinere Sloteinheit hin deutet.
Wie es aussieht, hat kein solcher Rechner bis heute überlebt.
Steuerrechner SPS7100
(SPS-7100, SPS 7100)
Unter dieser Bezeichnung wurde vom VEB Numerik gegen Ende der DDR eine weitere SPS entwickelt,
die den Nachfolger der SPS7000 darstellte, äußerlich vermutlich sehr ähnlich dem Vorgänger.
Neu bei diesem Modell war der Einsatz des Bitprozessors in Form eines ASIC.
Außerdem wurden weitere Schnittstellen und Kommunikationsbaugruppen entwickelt, z.B. Positioniermodule oder Anschlussmodule für Ultraschallmessung.
Die maximal Anzahl der Ein- und Ausgänge betrug 512.
Gegenüber der SPS7000 hatte man bei der SPS7100 bereits die Anzeige des Prozesses auf einem Farbbildschirm vorgesehen.
In Serie ist diese Weiterentwicklung leider nicht mehr gegangen (Produktionsstart war für 1991 geplant),
es hat vermutlich auch kein derartiges Gerät bis heute überlebt.
Serviceterminal ST7000
Zur Programmierung der Steuerung wurde von Erfurt Electronic das Bediengerät ST7000 entwickelt.
Serviceterminal ST7000
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Innenansicht des ST7000 |
Prototyp des ST7000 |
Das Gerät basierte auf dem Mikroprozessor U880 mit Software auf EPROMs,
die Eingabe erfolgte über eine Folientastatur, die Ausgabe über eine 32-Stellige LED-Dotmatrixanzeige.
Die Kopplung mit der SPS7000 erfolgte über eine serielle Schnittstelle (V.24) auf die Steckkarte IKC.