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Robotrontechnik-Forum » Technische Diskussionen » Bagger-Programmsteuerung BPS-5010 » Themenansicht

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Thread - Seiten: -1-

000
13.04.2007, 22:41 Uhr
Xaar

Avatar von Xaar

Hallo.

Ich hab nun nach längerer Suche bei uns im Archiv noch ein paar Informationen zu einem Steuerungsrechner auf unseren Baggern gefunden. Die Bagger-Programmsteuerung diente dem Baggerfahrer zur vereinfachten Bedienung des Baggers beim baggern selber. Folgende Informationen habe ich dazu gefunden:

Quellcode:

BPS-5010
========

Allgemein
 - Hersteller: VEB Numerik Karl-Marx-Stadt
 - K1520-Rechner
 - Auf Basis des Ursalog 5010-System
 - Monitor K7221.20 (An Karte ABS K7024.35, 80x24 Zeichen)

Teile
 - Steuereinheit
 - Bedientastatur
 - Bildschirm
 - Impulsgeber für Fahrweg-, Hubwerk- und Schwenkwerkwinkelerfassung
 - Synchronisierimpulsgeber
 - Höhengeber für Planum

Techn. Daten
 - Nennspannung              : 220V (+22/-33V), 50 Hz
 - Stromaufnahme             : 2A
 - Betriebsspannungen
  . pos. Spannungen         : +5V, +12V, +15V, +24V
  . neg. Spannungen         : - 5V, -15V
 - Schutzgrad 
  . Bedieneinheit           : IP 20
  . Steuereinheit           : IP 43
 - Mittlerer Ausfallabstand  : 1200h (BPS mit IVVK u. Gebern)
 - Massen
  . Bedieneinheit           :   0,5 kg
  . Bildschirmeinheit       :  12   kg
  . Steuereinheit           : 275   kg
 - Abmessungen (B x H x T)
  . Bedieneinheit           :  163 x   30 x   83 mm
  . Bildschirmgerät         :  350 x  285 x  400 mm
  . Steuereinheit           :  800 x 1200 x  600 mm

Steuereinheit
 - Stromversorgung inkl. Überwachung
 - Informationsverarbeitung
 - Anschlussfeld
 - Informationsvorverarbeitungskassette (IVVK)

Karten
 - Ursalog/Ursatron 5010
  . VLA    K0522.05 Verlängerungsadapter
  . ZRE    K2521.05 Zentraleinheit
  . OPS    K3520.05 Operationsspeicher (4k RAM)
  . PFS    K3820.05 Programmierbarer Festwertspeicher (16k ROM)
  . ABS    K7024.35 Anschlussteuerung für Bildschirm (2k RAM, 2 EPROMs)
  . AA-1k   2302.01 Analog-Ausgabe (+/-10V)
  . AA-1k   2302.02 Analog-Ausgabe (+/-10V)
  . AE-G    2305.01 Analog-Eingabe, Grundkarte
  . AE-G    2310.01 Analog-Eingabe, Grundkarte
  . AE-AG   2315.10 Anpassungskarte für aktive Geber
  . DES     2320.03 Digital-Eingabe statisch
  . DA-R    2321.01 Digital-Ausgabe-Relais
  . DEM     2321.03 Digital-Eingabe multiplex
  . UIZ     2323.03 Universal-Impulszähler
  . BVE     2329.01 Busverbinder?
  . DA-R    2331.01 Digital-Ausgabe-Relais
  . DES-24  2340.02 Digital-Eingabe statisch
  . UIZ     2343.03 Universal-Impulszähler
  . KOMO    3705.01
  . KAB     3708.01
  . KAB     3708.02
  . KAB     3708.03
 - IVVK
  . IÜW
  . RD/E
  . ESA

Vielleicht können diese Infos ja zur Ursalog 5000 bzw. den K1520-Karten hinzugefügt werden, so weit sie noch fehlen.

Ersatzteillieferanten waren dabei übrigens:
Für die Robotron-Baugruppen: VEB Robotron-Vertrieb Berlin
Für die U5000-Baugruppen: VEB Elektro-Aparate-Werke Berlin-Treptow, Betrieb Schaltgeräte-Elektronik
Für die IVVK-Baugruppen: VE Braunkohle-Kombinat (BKK) Senftenberg, Entwickungs- und Musterbau, IRT Lauchhammer
Für den Monitor: VEB Robotron-Elektronik Hoyerswerda

Edit: Ich habe auch noch ein paar Platinen-Layouts und Stromlaufpläne gefunden und diese mal eingescannt. Falls da jemand Einsicht nehmen möchte kann er sich ja melden

Karsten
--
Keyes: Mit Ihrer Handlungsweise riskieren Sie den Untergang der gesamten Menschheit!
Sline: Um den "American way of life" zu erhalten, will ich sehr gerne dieses Risikio auf mich nehmen.
(Aus: Spione wie wir)

Dieser Beitrag wurde am 14.04.2007 um 10:29 Uhr von Xaar editiert.

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001
14.04.2007, 08:47 Uhr
Gast: Kingstener

Wobei die BPS5010 eine eigenständige Steuerung darstellt, die unter teilweiser Verwendung von Standardbausteinen aufgebaut wurde und schon mehr in Richtung audatec geht. Die ursprüngliche SPS ursalog 5010 (oder 5020 für größeren Umfang) hat als Kern die VE1 (3701.01)

Dieser Beitrag wurde am 14.04.2007 um 11:48 Uhr von Kingstener editiert.

(Gast)

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002
15.04.2007, 02:22 Uhr
Vortex

Öm , einen Bagger mit 220V Bordnetz finde ich irgendwie unwahrscheinlich, schon allein das er per Computer Planieren soll. Eher würde es auf einer Russischen Planierraupe in dem am Diesel nur ein Generator hängt und der rest Elektrisch läuft zumuten, und zwar der DET-250.

Um welchen Bagger soll es sich denn handeln?

Sorry für OT.

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003
15.04.2007, 02:57 Uhr
Z1013

Sicherlich ist hier die Rede von riesigen Tagebau-Baggern. Größe Ferropolis?
--
Viele Grüße
Holger

Dieser Beitrag wurde am 15.04.2007 um 02:59 Uhr von Z1013 editiert.

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004
15.04.2007, 09:50 Uhr
Gast: Kingstener

Zitat:

Vortex schrieb
Öm , einen Bagger mit 220V Bordnetz finde ich irgendwie unwahrscheinlich, schon allein das er per Computer Planieren soll. Eher würde es auf einer Russischen Planierraupe in dem am Diesel nur ein Generator hängt und der rest Elektrisch läuft zumuten, und zwar der DET-250.

Um welchen Bagger soll es sich denn handeln?

Sorry für OT.

Nicht so einer, wo man 1Euro einwerfen muß.....
so was z.B: http://www.ostkohle.de/html/nochten.html

obwohl es auch kleine, wie z.B. den G500B von TAKRAF mit Steuerrechner gab, die via DFÜ völlig unbemannt arbeiten konnten...

Dieser Beitrag wurde am 17.04.2007 um 10:19 Uhr von Kingstener editiert.

(Gast)

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005
15.04.2007, 15:30 Uhr
Vortex

Natürlich, das macht eher sinn... Ich hatte mich auf dem Wort "Planieren" fest geritten. Auf sowas muss man erstmal kommen..

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006
15.04.2007, 17:58 Uhr
Rüdiger
Administrator

Zitat:

Vortex schrieb
Öm , einen Bagger mit 220V Bordnetz finde ich irgendwie unwahrscheinlich,

Ich entsinne mich an Bagger in der DDR, die am Stromkabel hingen.
Könnte eventuell ein NOBAS gewesen sein.
--
Kernel panic: Out of swap space.

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007
15.04.2007, 18:14 Uhr
Z1013

Genau, Rüdiger. Kann ich bestätigen. Auch TAKRAF-Raupendrehkräne aus Magdeburg hatten einen Antrieb, welcher wahlweise dieselelektrisch und bei stationären Betrieb auch nur elektrisch war. Mit 380V/220V Bordnetz.
--
Viele Grüße
Holger

Dieser Beitrag wurde am 18.04.2007 um 19:01 Uhr von Z1013 editiert.

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008
16.04.2007, 18:47 Uhr
Xaar

Avatar von Xaar

Zitat:

Vortex schrieb
Um welchen Bagger soll es sich denn handeln?

Es ist ein SRs 1301.

Hier mal ein Schaufelrad mit einem Menschen davor:

Quelle: http://galerie.script-inside.de/vorlage/bild08d.jpg

Der Bagger hat ein Bordnetz mit 0,11 kV (Gleichspannung), 0,22 kV, 0,38 kV, 0,5 kV und 6 kV

. Der Rechner selber hing am 220 V-Netz.

Ist aber noch ein "kleiner" Bagger. Unser größter ist da mehr als doppelt so groß.

Karsten
--
Keyes: Mit Ihrer Handlungsweise riskieren Sie den Untergang der gesamten Menschheit!
Sline: Um den "American way of life" zu erhalten, will ich sehr gerne dieses Risikio auf mich nehmen.
(Aus: Spione wie wir)

Dieser Beitrag wurde am 12.05.2007 um 16:56 Uhr von Xaar editiert.

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