Die IG-Zählerbaugruppe ist für Positioniersysteme bestimmt, in denen inkrementelle Wegmesssysteme z.B. IGR eingesetzt werden.
Sie kann Impulse von zwei inkrementellen Gebern IG/IGR voneinander unabhängig auswerten und zählen. Sie besitzt dafür je
eine Schaltung zur Störimpulsunterdrückung, Drehsinnerkennung, Impulsvervierfachung, Nullimpulsverarbeitung (IGR) und zwei
16-Bit-Vorwärts-/Rückwärtszähler, auf der Basis DL 193 sowie entsprechende Zwischenspeicher. Die Zähler lassen sich durch
Hard-und Software (z.B. in Verbindung mit Null bzw. Referenzimpuls des IGR) rücksetzen. Bei positivem oder negativem Überlauf
wird über die vier CTC-Kanäle ein entsprechender Interrupt ausgelöst.