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04.05.2008, 00:30 Uhr
Xaar
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Hallöchen!
Ich habe mich in den letzten Tagen etwas mit meinen Unterlagen zur Maschinensteuerung/SPS "PS2000/2100" vom VEB Numerik Karl-Marx-Stadt beschäftigt.
@Rüdiger: Der folgende Text kann von mir aus genauso auf die RT übernommen werden. Allerdings sind einige Textpassagen Wort für Wort aus den PS2000-Dokumenten "Funktionsbeschreibung (413147-5 Fb 4)" und "Servicehandbuch für Kartenbaugruppen (Teil 1)" vom VEB Numerik Karl-Marx-Stadt übernommen worden!
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Die PS2000 (PS = "Programmierbare Steuerung") ist eine auf logischen Bausteinen basierende speicherprogrammierbare Steuerung ("SPS"). Sie ist in der Lage je nach Ausbaustufe, von max. 128 (PS2000/1) bis max. 512 digitale Ein- und Ausgangssignale (PS2000/3) zu verarbeiten. Analoge Signale können nicht verarbeitet werden. Der Programmspeicher kann in Stufen zu jeweils 1/4 k-Worten (256 Worte = 512 Byte) auf eine Gesamtgröße von 4 k-Worten (= 8 kByte) ausgebaut werden.
Die Programmierung erfolgt entweder über das sog. Inbetriebnahmegerät IBG2000, oder über einen (speziellen) EPROM-Programmierer, wie zum Beispiel einem speziell angepassten MC80. Die verschiedenen Anweisungen sind in einem, der Anweisungsliste ähnlichen, Programmwort abgespeichert. Dieses Programmwort setzt sich dabei aus 4 Befehlsbits, 9 Adressbits und einem Paritätsbit zusammen.
Die maximale Zeit für die komplette Programmabarbeitung, die Zykluszeit, beträgt (ohne Zeitstufe) 18 ms.
Mechanischer Aufbau
Die PS2000 besteht aus folgenden Baugruppen:
- Stromversorgung
- Grundausrüstung
- Erweiterung
- Rangierverteiler
Diese Baugruppen sind als Kassetten ausgeführt und entweder in EGS-Gehäusen oder einen entsprechenden Schaltschrank untergebracht.
Stromversorgung
Die Baugruppe "Stromversorgung" stellt alle für die Steuerung benötigten Spannungen (+5V, +9V, -9V und +9,5V) zur Verfügung. Außerdem umfasst sie auch die Spannungs- und Temperaturüberwachung.
Grundausrüstung
Die Baueinheit "Grundausrüstung" ist ein Baugruppenträger, der mindestens folgende Kartenbaugruppen enthält:
- Verarbeitungseinheit
- Taktzentrale
- Demultiplexer 1
- Serviceeinheit
- Programmspeicher
Die Verarbeitungseinheit realisiert die logische Verarbeitung von Informationen. Ihr Herzstück ist der sog. Bitprozessor, der aus einem Verknüpfungsnetzwerk (aus einem Chip Typ D130D, zwei Chips vom Typ D110Dund einem Chip vom Typ D120D), einem Akkumulator- und einem Hilfsregister (beides Chips vom Typ D172D) besteht. Weiterhin besitzt die Verarbeitungseinheit noch Register für direkte Ein- und Ausgabe und einen Arbeitsspeicher-Chip vom Typ U202 mit 1 kBit Kapazität. Dieser ist intern in einen Bereich für Eingangsinformationen (512 Bit) und einen Bereich für Ausgangsinformationen (512 Bit) aufgeteilt.
Der Demultiplexer 1 dient zum Aufruf der Multiplexer bzw. Demultiplexer, die sich auf den in der Steuerung vorhandenen Eingangs-, Ausgangs- oder Sonderbaugruppen befinden.
Die Taktzentrale dient zur Erzeugung der Steuertakte für die Steuerung PS2000. Sie besteht aus Takterzeugung (4 MHz Takt), Adressierung, Zeitsteuerung und Zyklusüberwachung.
Die Serviceeinheit dient zur Anzeige und Beeinflussung des Arbeitsspeicherinhaltes, der Paritätskontrolle und der Verbindung der Kassette "Grundausrüstung" mit der Kassette "Erweiterung". Über zwei direkte- und einen indirekten Steckverbinder gelangen die Informationen über die gedruckte Rückverdrahtung bzw. über ein Verbindungskabel an die übrigen Baugruppen.
Weiterhin besitzt der Baugruppenträger der Grundausrüstung noch 16 freie Kartenplätze. In diese können sog. Eingangskonverter, Ausgangskonverter oder Sonderbaugruppen gesteckt werden.
Erweiterungs-Einheit
Die Erweiterungs-Einheit umfasst wiederum einen Baugruppenträger, in dem mindestens die Kartenbaugruppe "Demultiplexer 2" eingebaut sein muss. Dieser dient zum Aufruf der entsprechenden Multiplexer bzw. Demultiplexer auf den Erweiterungskarten der Erweiterungs-Einheit.
Rangierverteiler
Der Rangierverteiler ist eine Baugruppe, die mit 30poligen Buchsen- oder Steckerleisten bestückt ist. An diese werden die Kabel, die von der zu steuernden Maschine kommen, angesteckt. Von hier aus werden die einzelnen Steckverbinderanschlüsse an die Konverter geschaltet. Damit wird jede von der zu steuernden Maschine kommende Leitung einer bestimmten Adresse zugeordnet.
Kartenbaugruppen
Eingangskonverter
Eingangskonverter sind Baugruppen, über die Eingangsinformationen vom Prozess zur Steuerung gelangen. Sie übernehmen auch die Potentialtrennung und die Pegelanpassung.
Es gibt sie in verschiedenen Ausführungen der Eingänge (Transistor- oder Relaiseingänge) und für verschiedene Gleichspannungs-Eingangspegel (12V, 24V und 60V), sowie auch für 110V Wechselsspannung.
Ausgangskonverter
Ausgangskonverter sind Baugruppen, über die Ausgangsinformationen von der Steuerung an den zu steuernden Prozess gelangen. Auch sie übernehmen die Potentialtrennung und Pegelanpassung, allerdings für den Prozess.
Auch sie gibt es in verschiedenen Ausführungen. Es gibt Ausgangskonverter mit kontaktlosen (Transistor) und kontaktbehafteten (Relais) Ausgängen. Letztere können höhere Ausgangsströme schalten.
Sonderbaugruppen
-> Haftspeicher
Haftspeicher sind Baugruppen, die es ermöglichen, bestimmte Zustände von Steuerinformationen für den Prozess festzuhalten. Sie behalten ihren Schaltzustand beim Abschalten der Netzspannung. Beim Wiedereinschalten steht die Information, die der Haftspeicher vor dem Abschalten hatte, dem Prozess zur Verfügung.
-> Zeitstufen (Analog oder Digital)
Zeitstufen ermöglichen Zeitverzögerungen bei der Abarbeitung des Programmes. Es gibt hierbei verschiedene, einstellbare Zeitstufen. Die Analogen Zeitstufen ermöglichen Zeiten in einem Zeitbereich von 100ms-600ms-6s-60s bzw. 100ms-1,5s-15s-120s. Mit der digitalen Zeitstufe können Zeiten von 100ms bis 99,9s in 100ms-Schritteneingestellt werden.
-> Zähler
Zähler ermöglichen die Erfassung der Anzahl von Impulsen. Sie erfassten Werte können intern ausgewertet werden.
-> Schieberegister
-> Temperaturüberwachnung
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Soviel erstmal zum Text.
Zu den vorhandenen Bildern. Die auf der abgebildenten Karten sind:
- PS2100_3_k.jpg -> Service Einheit SE
- 591046_k.jpg -> Programmspeicher-Platine
- 4560_k.jpg -> Zähler CT10V
- 4554_k.jpg -> Eingangskonverter EW110 (Relais-Eingang für 110 Volt Wechselsspannung)
- 4977_k.jpg -> Ausgangskonverter AL (Relais-Ausgang)
Übrigens: Die PS2100 ist eine Weiterentwicklung der PS2000. Und von dieser Steuerung gibt es, soweit ich mit 90%iger Sicherheit weiß, noch zwei funktionsfähige  . Vor 2 Jahren waren die zumindest noch in Betrieb  Außerdem gibts da, so wies aussieht noch viiieeele Ersatzteile für die PS
Fotos von diesen bekannten Anlagen kann ich eventuell machen, ist allerdings (noch) nicht sicher.
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Keyes: Mit Ihrer Handlungsweise riskieren Sie den Untergang der gesamten Menschheit!
Sline: Um den "American way of life" zu erhalten, will ich sehr gerne dieses Risikio auf mich nehmen.
(Aus: Spione wie wir)
Dieser Beitrag wurde am 19.11.2008 um 00:39 Uhr von Xaar editiert. |
