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Robotrontechnik-Forum » Technische Diskussionen » Busdriver D002 Problem » Themenansicht

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Thread - Seiten: -1-

000
22.05.2015, 18:32 Uhr
acssn

Hallo,
ich bin schon seit längerem in diesem Forum (bisher passiv) unterwegs und begeistert über die Fachkenntnis und Bereitschaft der Mitglieder. Vielleicht kann mir jemand bei meinem Problem mit dem Busdriver helfen? Folgende Fehlerbeschreibung:
1. Beim separaten Einschalten des Busdrivers werden alle Module als on angezeigt (Moduldioden leuchten).
2. Bei der Verbindung mit dem KC verliert der KC seinen Grundstatus (Bild verzerrt, keine Anzeige des Betriebssystems, keine Reaktion auf Eingaben). Nach der Trennung vom Busdriver ist wieder alles o.k.

Habe keinen Plan und wäre über Hinweise und Info's dankbar, da ich auch in der Serviceanleitung zu diesem Fehlerbild keine Info's gefunden habe !

Gruß Andreas

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001
22.05.2015, 18:49 Uhr
ambrosius

Wie immer bei verteilten Systemen: alles zusammenschalten, dann Peripherie einschalten, zuletzt Grundrechner zuschalten, dann kann der die bereits laufende Hardware auch richtig initialisieren. Was passiert dann bei Deinem KC?

Beste Grüße
Holger
--
viele Grüße
Holger

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002
22.05.2015, 18:51 Uhr
Enrico
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Punkt 1 ist normal.
Punkt 2: Da wird vermutlich ein Datentreiber gestorben sein.

Plan könnte ich Dir schicken, gibts aber auch bei Herrn Ulrich Zander "Robbi" auf
der HP.
--
MFG
Enrico

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003
22.05.2015, 19:06 Uhr
acssn

Zitat:

ambrosius schrieb
Wie immer bei verteilten Systemen: alles zusammenschalten, dann Peripherie einschalten, zuletzt Grundrechner zuschalten, dann kann der die bereits laufende Hardware auch richtig initialisieren. Was passiert dann bei Deinem KC?

Beste Grüße
Holger

Danke für die schnelle Antwort. Die Einschaltreihenfolge (Busdriver ein, dann KC ein) habe ich beachtet. KC hat dann wie oben beschrieben keine Funktion (Verzerrtes Bild kein BS vorhanden, keine Reaktionen).
Gruß Andreas

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004
22.05.2015, 19:11 Uhr
acssn

Zitat:

Enrico schrieb
Punkt 1 ist normal.
Punkt 2: Da wird vermutlich ein Datentreiber gestorben sein.

Plan könnte ich Dir schicken, gibts aber auch bei Herrn Ulrich Zander "Robbi" auf
der HP.

Danke für die Info. Schaltpläne habe ich bereits schon geladen, aber leider wenige Messmoeglickeiten und Geräte, so dass die Problemanalyse schwierig ist.
Gruß Andreas

Dieser Beitrag wurde am 22.05.2015 um 19:17 Uhr von acssn editiert.

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005
22.05.2015, 19:58 Uhr
Enrico
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Ohne Messgeräte wird das schlecht.
Das "Multitool" würde schon viel helfen.
--
MFG
Enrico

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006
22.05.2015, 20:06 Uhr
Mobby5

Ich glaube nicht so an einen Datentreiber, wenn das Bild verzerrt ist.
--
und ausserdem muss in Zeile 20 der Doppelpunkt durch ein Semikolon ersetzt werden

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007
22.05.2015, 20:15 Uhr
Bert

Wenn das Bild verzerrt wird, stimmen entweder die Spannungen im Grundgerät nicht mehr oder /BI bzw. /ZI werden in Mitleidenschaft gezogen.
Kannst Du von "Bild verzerrt" mal ein Screenshot hier einstellen?

Ich bin auch gerade dabei mein D002 zu debuggen. Einen DL010 hab ich schon getauscht, und damit einen Fehler behoben. Aber ohne Oszilloskop und meinen Messadapter (um gut an die Modulsignale ranzukommen), hätte ich den Fehler sicher nicht gefunden.

Viele Grüße,
Bert

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008
22.05.2015, 20:24 Uhr
kaiOr

Falls die Richtungsumschaltung vom Datentreiber im D002 klemmt oder die WAIT-Generierung, macht auch der KC85 nicht mehr viel.

DEVICE CONNECTOR durchklingeln kann nicht schaden und/oder aufschrauben, auf Brüche in der Leiterfolie untersuchen. Ggf. noch an EXPANSION-INTERFACE IN/OUT von KC85 und D002 die Goldkontakte putzen (Q-Tip und Alk).

Die Systemspannungen prüfen bekommt man vielleicht auch noch hin.

MfG

Dieser Beitrag wurde am 22.05.2015 um 20:29 Uhr von kaiOr editiert.

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009
23.05.2015, 07:16 Uhr
Bert

Ja, der Device Connector hat bei mir auch Macken gehabt.
Wie sieht das Fehlerbild aus, wenn im D002 keine Module (bzw. nur ein Modul) gesteckt sind (wird)?

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010
23.05.2015, 17:38 Uhr
acssn

Ich habe mal einige Hinweise verarbeitet. Device-Verbinder (Selbstbau-Kabel) alle Kontakte duchgemessen, keine Fehler oder Leitungsschlüsse. Kontakte gereinigt, mit unterschiedlichen KC (3 und 4) verbunden, immer der gleiche Effekt:
Bei gesteckter Verbindung keine Hochfahren des BS (Systemlampen bleiben an), verzerrte Bildausgabe (siehe Foto).

Dieser Beitrag wurde am 23.05.2015 um 20:37 Uhr von acssn editiert.

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011
23.05.2015, 18:19 Uhr
Enrico
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Also gibts gar kein Bild.
--
MFG
Enrico

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012
23.05.2015, 18:20 Uhr
Bert

Das sieht ja schräg aus. Es gibt trotzdem einige Möglichkeiten im D002, die so ein Verhalten provozieren können (Takt, /WAIT, /RESET, /NMI, /HELL).

Hast Du ein Multimeter zur Hand? Damit könntest Du als erstes die Spannungen im D002 messen (Stecker XV51: 5P, 12P und 5N).

Wenn die o.k. sind, dann den Devices Connector aufschrauben und in einer langen Liste (siehe Systemhandbuch) die Spannungen aller Signale aufschreiben und hier präsentieren.

Die Bezugsmasse liegt auf den Pins 00:

Viele Grüße,
Bert

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013
23.05.2015, 18:22 Uhr
felge1966
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Ich sehe da auch nur einen Bauch im karierten Hemd.

Beim nächsten mal das Bild verkleinern, da kann man mehr sehen.

Gruß Jörg
--
http://felgentreu.spdns.org/bilder/jacob120.gif

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014
23.05.2015, 22:19 Uhr
acssn

009 das gleiche Bild sowohl mit als auch ohne Module

011 jo, kein Bild

012
Folgende Spannungen habe ich gemessen (4 Module, RTO1035N Meßgerät)

Gruppe A
DB7,DB5,DB3,DB1 alle 1,39V;/WR1,18;MREQ1,2;IEO5,1;AB14 1,2;AB12 1,2; AB10 0,1;AB8 1,14;WAIT 1,14; AB6 1,14; AB4 1,63; AB2 1,14; AB0 1,14;RESET 1,14;TAKT 1,63;M1 1,14;NMI 1,14;MEO 1,63;ZI 1,58; BUSAK 0;12P 0V

Gruppe B
DB6-DB0 je 1,2;/RD 1,2;/IORQ 1,2;nC 5,1; AB15-AB9 je1,2; RFSH 1,2;AB7-AB1 je 1,2;BUSRQ 0;0 0;HALT 1,16;INT 0,1;nC 1,64; BI 1,59;HELL 0,04

Den Stecker habe ich nicht gefunden und konnte die Grundspannungen so nicht messen.
Gruß Andreas

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015
23.05.2015, 22:22 Uhr
Enrico
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Da drin gibts nur einen Stecker, wo die Spanunngen drauf gehen.
--
MFG
Enrico

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016
23.05.2015, 22:58 Uhr
Bert

Zitat:

acssn schrieb
009 das gleiche Bild sowohl mit als auch ohne Module

Dann steck die Module erstmal nicht ins D002. Eine Fehlerquelle weniger.

Zitat:

Folgende Spannungen habe ich gemessen (4 Module, RTO1035N Meßgerät)

Das RTO1035N ist ein Multimeter? Oder ein Oszilloskop aus der 20k€-Klasse (http://www.rohde-schwarz.de/de/Produkte/messtechnik-testsysteme/aerospace-and-defense/messtechnik/oszilloskope-fuer-ad/RTO.html)?

Zitat:

12P 0V

Wo hast Du die gemessen?

Zitat:

HELL 0,04

Diese Signal schaltet den Bildschirm schwarz, wenn es auf '0' gezogen wird. Hatten wir letztens erst in Garitz probiert (und die Beschreibung im Handbuch als unzutreffend entlarvt).

Wie ist denn die Spannung an den drei markierten Punkten?

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017
24.05.2015, 00:13 Uhr
acssn

Das RTO 1035N ist ein Multimeter. Alle Spannungen habe ich direkt am Expansionsport gemessen. Am Port 12P war keine Spannung vorhanden.

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018
24.05.2015, 00:19 Uhr
Enrico
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Zitat:

acssn schrieb
Das RTO 1035N ist ein Multimeter. Alle Spannungen habe ich direkt am Expansionsport gemessen. Am Port 12P war keine Spannung vorhanden.

Welchen denn dort?
KC Ausgang, D002-Eingang oder D002-Ausgang?

Am Ausgang müssen schon 12V anliegen.
--
MFG
Enrico

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019
24.05.2015, 19:43 Uhr
kaiOr

Vor allem weil /BUSRQ Low und /BUSAK Low sind. /BUSRQ liegt zwar am Interface wird vom D002 aber glaube garnicht abgegriffen. Vielleicht doch ein Kurzschluss zw. /BUSRQ und dem danebenliegenden '00'?

EDIT: Ich reiche mal dies seltene Dokument aus der Service-Anleitung nach:

Dieser Beitrag wurde am 24.05.2015 um 19:49 Uhr von kaiOr editiert.

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020
24.05.2015, 19:55 Uhr
Bert

Im D002 sind /BUSRQ und /BUSAK weder am Expansion-Port noch an den Modulschächten angeschlossen. Da sind 0V völlig in Ordnung...

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021
24.05.2015, 20:35 Uhr
kaiOr

Ja, wenn der KC85 beim Messen nicht angeschlossen war.

Dann ist AB10 auch komisch, der sollte gen High floaten, wenn offener Eingang....

Dieser Beitrag wurde am 24.05.2015 um 20:39 Uhr von kaiOr editiert.

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022
25.05.2015, 16:24 Uhr
acssn

Ich habe noch einmal die mit möglichen Messungen vollzogen.
Die Spannungen +5V, -5V und +12V sind am Stecker jeweils mit einer Abweichung von 0,1V vorhanden.
Alle anderen Messungen sind am separaten D002 (heute ohne Module) am Expansioninterface Eingang gemessen worden und haben die gleichen Werte wie am 23.05.. Danke kaiOr für den Serviceplan. Da ich aber kein Oszi besitze, kann ich keine Signalverfolgungen durchführen und somit auch den Fehler nicht eingrenzen. Somit sind wohl ohne weitere technischen Geräte meine Möglichkeiten erschöpft. Deshalb eine Bitte:

Es wäre toll, wenn sich einer von euch bereit erklären könnte, selbstverständlich gegen die Erstattung der Unkosten (incl. Versand), die Reparatur vorzunehmen. Dann bitte eine PN an mich, damit ich auch weis, wohin das D002 geschickt werden soll.

Vielen Dank an alle für Eure bisherigen Ideen und Hinweise.

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023
25.05.2015, 18:37 Uhr
Enrico
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Ein Oszi brauchst Du nicht, ein Logikprüfstift tuts auch.
Z.B. das Multitool. k.A. obs davon gerade noch Platinen gibt.
--
MFG
Enrico

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